readSerial.py
Class ReadSerial
Class ReadSerial本クラスはシリアルデータを読み込み、FmtAscii クラスや、FmtBinary クラスを制御して、シリアルデータのペイロードを渡すためのクラスです。
ReadSerialLine()
ReadSerialLine()シリアルデータを読み込み、それを書式パーサに渡してシリアルデータの解釈してペイロードだけの状態になったか判定を行います。
引数
なし
返り値
なし
IsDataArrived()
IsDataArrived()ペイロードを受信したかどうかを返します。
引数
なし
戻り値
GetPayload()
GetPayload()ペイロードを取得します。
引数
なし
戻り値
最終更新