readSerial.py
Class ReadSerial
Class ReadSerial
本クラスはシリアルデータを読み込み、FmtAscii
クラスや、FmtBinary
クラスを制御して、シリアルデータのペイロードを渡すためのクラスです。
ReadSerialLine()
ReadSerialLine()
シリアルデータを読み込み、それを書式パーサに渡してシリアルデータの解釈してペイロードだけの状態になったか判定を行います。
引数
なし
返り値
なし
IsDataArrived()
IsDataArrived()
ペイロードを受信したかどうかを返します。
引数
なし
戻り値
型
内容
boolean
ペイロードが受信できればTrue、できなければFalse
GetPayload()
GetPayload()
ペイロードを取得します。
引数
なし
戻り値
型
内容
byte, list
ペイロード
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