readSerial.py

Class ReadSerial

本クラスはシリアルデータを読み込み、FmtAscii クラスや、FmtBinary クラスを制御して、シリアルデータのペイロードを渡すためのクラスです。

ReadSerialLine()

シリアルデータを読み込み、それを書式パーサに渡してシリアルデータの解釈してペイロードだけの状態になったか判定を行います。

引数

なし

返り値

なし

IsDataArrived()

ペイロードを受信したかどうかを返します。

引数

なし

戻り値

型	内容
boolean	ペイロードが受信できればTrue、できなければFalse

GetPayload()

ペイロードを取得します。

引数

なし

戻り値

型	内容
byte, list	ペイロード